并网逆变器用于分布式能源集成与实时测试

本页面展示了 Impedyme 的组合硬件与功率硬件在环(CHP)平台如何对并网逆变器进行仿真,以在真实电网场景下对其进行测试。 这些逆变器在将分布式能源(如太阳能或风能)接入电网的过程中起着关键作用,同时确保电能质量、电网稳定性和系统效率。

在本节内容中,我们将探讨这些逆变器在现代电力系统中的作用,即如何将分布式能源与电网进行高效集成。 为了确保测试条件的真实性,我们引入了电网仿真器,用以复现真实电网的动态特性,从而能够深入分析逆变器的性能表现。 接下来,我们将深入剖析并网逆变器的复杂工作机制,揭示其在电力系统中所承担的关键功能。 此外,我们还将利用 Impedyme 的 CHP 平台,对已建立的模型进行实时仿真,并在全功率条件下对逆变器进行测试。

在现代能源系统中,可再生能源与储能系统的集成已变得至关重要。 采用带有电池储能的三相并网逆变器,可为提升电网稳定性、最大化可再生能源利用率以及确保电力供应的可靠性提供一种稳健的解决方案。

三相逆变器控制与电池储能集成

Impedyme 的并网逆变器系统采用三相功率电子技术,将分布式能源与电网进行连接。 这些逆变器将来自太阳能电池板或电池的直流电能转换为适合并入电网的交流电能,从而确保系统的同步性、电压稳定性以及高效的电能传输。

通过将可再生能源产生的直流电(DC)转换为与电网兼容的交流电(AC),这些逆变器使可再生能源能够顺利接入现有电力基础设施。

除了电网互联之外,电池储能系统的集成还提升了三相逆变器的功能。 电池作为能量储备,可在高峰期捕获并存储多余的电力。随后,这些储存的能量可在高需求或可再生能源发电不足的时段释放,从而平滑电力波动并增强电网稳定性。

三相并网逆变器的另一个关键特性是其对无功功率的控制能力。 通过主动管理无功功率流,这些逆变器有助于电压调节、功率因数校正以及整体电网稳定性。 这一能力对于维持电网可靠性并确保系统的最佳运行尤为关键。

此外,带电池储能的三相并网逆变器还能提供辅助电网支持功能,包括频率调节、电压支撑以及黑启动能力,从而进一步增强电网的韧性和可靠性。 通过先进的控制算法,这些逆变器能够主动参与电网稳定化工作,为向更加智能、高韧性的能源基础设施转型提供支持。

总之,凭借整合可再生能源、储存多余能量以及提供电网支持功能的能力,这些逆变器在现代电力系统中发挥着重要作用。

图 2 展示了三相并网逆变器的典型电路图。

现在让我们来看系统中电池、逆变器与电网是如何建模的 Simulink [1].

Simulink 模型实现:

电池组建模:

下图展示了用于逆变器的电池 Simulink 模型。该模型通过电池电流来估算荷电状态(SoC),并同样根据 SoC 动态预测开路电压。 这种库仑计数法以其简便性著称,主要依赖于电池组的放电情况。

$$
I_{\text{Battery}} = \frac{P_0}{V_{\text{DC,Battery}}}
$$

$$
\text{SoC}(t) = \text{SoC}_0 - \int I_{\text{Battery}}(t) \, dt
$$

健康状态(SoH)通过将电池组的实际测量电压与额定电压进行比较来确定。SoH 以百分比形式表示电池的当前状态,低于 100% 的数值表示电池存在衰减。此计算有助于评估电池健康状况并预测其性能随时间的变化。接下来,让我们来看逆变器建模。

逆变器建模:

逆变器的运行背后是一组基本方程,这些方程决定了其行为和性能。 让我们深入探讨这些逆变器的数学方程。
在三相系统中,相电压与线电压之间的关系至关重要。其公式为:\( V_{\text{Phase}} = \frac{V_{\text{Line}}}{\sqrt{3}} \)
 该公式表明,相电压只是线电压的三分之一。 这种关系保证了三相电力的均衡分配。
同样,在平衡三相系统中,相电流与线电流相对应。也就是说,\( I_{\text{Phase}} = I_{\text{Line}} \).
三相并网逆变器的有功功率输出,用 𝑃 P 表示,是决定其能量转换效率的一个关键参数。其表达式如下:

\( P = \sqrt{3} V_{\text{Phase}} I_{\text{Phase}} \cos\theta \)

该公式考虑了相电压、相电流及功率因数, cos θ有功功率表示传输到电网的实际电能,用于驱动电气负载,并参与整体能源消耗。 
另一方面,无功功率(Q)在维持电压稳定性和系统可靠性方面起着关键作用,其定义如下公式:

\( Q = \sqrt{3} V_{\text{Phase}} I_{\text{Phase}} \sin\theta \)

上述公式描述了逆变器的无功功率输出,考虑了电压与电流之间的相位差 θ无功功率流有助于电压调节和无功功率补偿,这对于电网稳定性至关重要。
在该控制框架中,核心是有功功率(P)与无功功率(Q)控制方法。通过调整逆变器的输出电压以跟踪有功功率和无功功率的目标参考值,逆变器能够通过持续监测实际功率与目标功率之间的偏差,确保向电网提供正确的能量。
与此同时,采用 ABC 到 DQ 坐标变换的锁相环(PLL)是实现与电网电压同步的关键组件。 通过精确跟踪电网电压的相位与频率,并将其转换到 DQ 坐标系,逆变器能够对有功功率和无功功率输出实现精细控制。 这种变换通过解耦有功与无功功率的控制机制简化了控制流程,从而实现独立调节,并在不同电网条件下保证最佳性能。 此外,解耦系统还促进了精确控制,确保电流与电压参考的无缝协调,从而生成脉宽调制(PWM)信号。 这些信号决定了逆变器组件的开关操作,使输出电压能够被精确调节,并实现与电网的顺畅集成。
本质上,将有功功率(P)与无功功率(Q)控制、ABC 到 DQ 坐标变换的锁相环(PLL)以及解耦系统相结合,使三相并网逆变器在控制有功与无功功率输出方面具备无与伦比的精度。 这一复杂的控制架构不仅确保了高效运行,还促进了与电网的无缝集成,为可再生能源的广泛应用奠定了坚实基础,并为可持续能源的未来铺平了道路。 

电网建模:

实时电网仿真对于在动态电压和频率条件下测试逆变器性能至关重要。 通过使用 Simulink 的三相可编程电压源和串联阻抗模型,我们能够在受控测试环境中模拟电网行为,如故障、频率偏差和电压下陷。  电网建模的核心是“3 相可编程电压源”模块,该 Simulink 组件允许我们定义电网电压源的特性。

通过配置电压幅值、频率和相位角等参数,我们可以模拟各种电网工况,从正常运行到故障情景。

在 Simulink 中,将“3 相可编程电压源”与串联阻抗模块集成,为我们提供了一个良好的平台,用于模拟和分析电网行为。 通过在模型中运行包含这些模块的仿真,我们可以探索各种电网场景,并评估系统在不同条件下的性能表现。

所有模型现已建立完毕,在进行测试之前,让我们先了解一下 Impedyme 的 CHP 技术。

 

用于并网逆变器测试的 CHP 技术

CHP 技术将 用于硬件在环(HIL)功率硬件在环(PHIL) 功能无缝集成,在电动汽车开发中提供了无与伦比的精度和效率。 借助 CHP,工程师能够精确模拟真实场景,在动态条件下测试并网逆变器系统。从电池系统到逆变器,CHP 使制造商能够优化性能、提升可靠性,并加快产品上市周期。 其模块化设计确保了灵活性,可适应不断变化的测试需求,而直观的 Simulink 界面则简化了测试流程。

这使得 CHP 平台成为在复杂高功率测试场景下验证并网逆变器的理想解决方案,包括电网支持、电压控制和可再生能源集成。

Impedyme CHP 的部分功能特点包括:

Impedyme 的仿真解决方案能够模拟您的 MATLAB Simulink 模型,可用于高功率测试,功率可达数兆瓦,带宽可达 20 kHz。只需将光纤链路连接到我们的机柜,并部署您的模型,即可开始测试。 每个机柜配备多条光纤链路,单条链路速率可达 12.5 吉比特每秒。对于超低步长的仿真,设备支持基于 FPGA 的测试,使时间步长低至数纳秒。 此外,由于 FPGA 的处理速度远高于 CPU,它还能为您的实时仿真提供更优异的性能。

此外,对于高速仿真,各抽屉内的独立 FPGA 之间可以实现相互通信。借助 Impedyme 的 CHP,测试过程非常简便,因为它直接使用 Simulink 设计。我们的产品配备了丰富的预设模型,用户可根据自身需求进行自定义设计。 此外,如果同时对电力系统的输入端与输出端进行仿真,就可以实现功率的循环流动。由于功率被循环利用,因此只需从电网补偿系统中的功率损耗。采用此类技术可以显著降低实验室在测试大功率系统时的能耗需求。 同时,在模型的实时仿真过程中,我们的集成式热管理系统采用先进的“液冷 + 风冷”混合冷却技术,无需额外的冷水机即可实现高效散热。 因此,我们使用 Impedyme 的 CHP 对所开发的动力总成模型进行实时仿真。 

现在我们已经建立了并网逆变器模型,让我们来看如何进行连接以启动测试流程。

我们将第一个抽屉(即最上方的抽屉)分配给电池模型,第二个抽屉分配给三相逆变器。 同样,第三个抽屉则专用于电网。最后两个抽屉(即最下方的两个抽屉)用于主动前端转换器,为仿真提供直流耦合。 

现在,让我们来看如何进行连接以分配这些抽屉。电源连接位于机柜的背面。 主动前端抽屉的直流电源供应给电池模型抽屉,电池电压则提供给三相逆变器的输入电源。第二个抽屉模拟逆变器的工作,将电池的直流电转换为三相交流电(紫色连接),随后提供给下方的电网抽屉,最后从电网模型将直流耦合返回给主动前端抽屉,实现电力循环流动。 连接完成后,我们就可以开始测试了。

 

仿真参数与实验结果:

本次实验的系统参数如下所示。

如果逆变器硬件已准备就绪,您还可以将外部硬件连接到 Impedyme 的 CHP,并测试系统的动态响应。

电网仿真器在逆变器测试中的作用

在验证和测试并网逆变器系统的严格过程中,电网仿真器发挥着不可或缺的作用。 这些先进工具能够在安全、受控的实验室环境中模拟真实电网条件,包括稳态行为、暂态事件、电压下陷、频率变化,甚至故障情况。 通过将电网仿真器集成到 Impedyme 的组合硬件与功率硬件在环(CHP)测试框架中,工程师能够观察逆变器在各种复杂操作场景下的响应。 这使得能够对逆变器的控制逻辑、实时同步算法以及电能质量性能进行高保真测试,而无需承受实际电网测试的风险或不可预测性。 电网仿真器还支持动态重配置,可模拟弱电网条件、孤岛检测及电网再入协议——这些都是符合现代电网规范和并网标准的关键要求。 这种全面的测试覆盖帮助制造商和开发者确保其并网逆变器不仅高效,而且稳健、安全,并具备接入各种可再生能源应用电网的能力。

参考文献:

[1] A. Bakeer, M. A. Ismeil 和 M. Orabi, “用于准 Z 源逆变器的强大有限控制集-模型预测控制算法,”发表于《IEEE 工业信息学汇刊》,第 12 卷,第 4 期,第 1371-1379 页,2016 年 8 月,doi: 10.1109/TII.2016.2569527。