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全桥整流器

Full bridge rectifier 是一种由四个二极管构成的电路,它利用交流周期的两个半周将交流电转换为直流电,并位于当今几乎每一个由市电供电的变换器的输入端。工程师之所以选用 full bridge rectifier 而不是更简单的单二极管电路,有三个实际原因:它不浪费输入波形的任何部分;它产生的纹波频率是电源频率的两倍,因此后续的滤波器可以更小;而且它不需要中心抽头变压器。正是这三个优势使得 全桥整流器 出现在电动汽车充电器、电机驱动、开关电源和工业直流母线中,而半波方案则已被边缘化。本指南将介绍这种电路是什么、它如何逐周工作、如何为元件选型、 全桥整流 在现代电力电子中出现在何处,以及一旦整流器前端以硬件形式存在后如何对其进行验证。 

什么是全桥整流器?

全桥整流器是一种 全桥整流电路 ,由四个连接成闭合回路的二极管构成,交流电源施加在一对相对的角上,负载则从另一对角引出。这种布置常被画成菱形,因此术语 全桥二极管 配置与二极管桥可互换使用。无论采用哪种绘图约定,其电气行为都是相同的:无论输入极性向哪个方向摆动,四个二极管中总有两个处于正向偏置,将电流沿单一、不变的方向引导通过负载。

这种引导作用正是关键所在。输入是交变的;而负载电流不是。输出端的结果是一系列正向的隆起波峰,输入周期的每个半周对应一个,而不是输入时的正负摆动。这正是区分 全桥整流 与半波整流的不同之处,在半波整流中,负半周被直接舍弃,输出有一半时间停留在零。

同样的拓扑既以分立二极管形式出售,也以单个四端封装形式出售。一个标注为 全二极管桥式整流器 的封装器件正好包含上述电路,预先装配有两个交流输入端子和两个直流输出端子,并且往往是更便宜、热性能更可预测的选择。功率更大的设计仍使用分立二极管,以便每个器件都能独立地加装散热器并独立选型。

全桥整流器如何工作?

全桥整流器的工作依赖于二极管的一个特性:它在一个方向上容易导通,在另一个方向上阻断。将四个二极管正确布置后,导通路径会随输入同步反转,而负载中的电流方向保持不变。

在任一瞬间,桥的一个输入端子比另一个更正。电流离开该端子,找到那个朝正输出轨方向导通的二极管,流过负载,返回负输出轨,再找到那个使其回到另一个输入端子的二极管。其余两个二极管处于反向偏置,在该半周内表现为开路。当输入极性翻转时,角色互换:之前阻断的一对开始导通,之前导通的一对开始阻断,而——至关重要的是——通过负载的电流方向保持不变。

由此立即产生两个后果,二者在设计中都很重要。

第一,始终有两个二极管与负载串联。每个二极管的正向电压都会从所输出的电压中扣除,因此一个硅制 full bridge rectifier 在中等电流下,其成对的二极管通常会损失约一伏半。这一损失在 400 伏母线上微不足道,但在 5 伏输出上却很严重。

第二,由于输入的两个半周都被利用,输出纹波的频率是电源频率的两倍。在 50 Hz 电源上纹波位于 100 Hz,在 60 Hz 电源上位于 120 Hz。更高频率的纹波更容易、更便宜地滤除,这也是选用 全桥整流 而非半波方案的最有力理由之一。

full bridge rectifiers

全波桥式整流器:两个半周,一个方向

术语 全波桥式整流器 从波形而非拓扑的角度描述同一电路。“全波”意味着整流器作用于整个输入波形,既包括正向摆幅也包括负向摆幅,而不仅仅是其中一半。依次跟踪电流在周期每个半周中的流动,是理解四二极管布置为何如此工作的最清晰方式,而且值得仔细进行,因为大多数关于 全桥整流电路 的解释都在此处一带而过。

Full Wave Bridge Rectifier

全波桥式整流器:正半周

在正半周期间,桥的上输入端子相对于下输入端子为正。桥两侧相对的两个二极管进入正向偏置并导通——在惯用标注中为 D1 和 D2。电流从电源流出,经过第一个导通的二极管,自上而下流过负载,再经过第二个导通的二极管返回电源。另外两个二极管两端承受反向电压并阻断。

full bridge rectifier positive cycle

全波桥式整流器:负半周

半个周期之后,电源极性反转,下输入端子变为正端。之前阻断的一对——D3 和 D4——现在开始导通,而之前导通的一对现在阻断。通过桥的路径完全不同,但通过负载的路径却相同:电流仍然从负载顶部进入,从底部流出。

full bridge Rectifier negetive cycle

这就是 full bridge rectifier的全部诀窍所在。导通路径交替变化;而负载电流不变。

未滤波的输出波形

在仅连接电阻性负载的情况下,全桥整流器的输出是一连串正向的半正弦隆起波峰,彼此无缝相接、没有间隙。输入的每一次负向摆幅都被向上翻折成正向,因此波形在每个输入周期内两次触及零,但从不低于零。

这种波形只有在“极性从不反转”这一宽松意义上才算是直流。它的瞬时值每个输入周期两次在零与峰值之间来回摆动,任何实际负载都无法接受它作为供电轨。对于理想的桥,这种未滤波波形的平均值约为 RMS 输入电压的十分之九,再减去导通路径中的两个二极管压降——这是一个值得记住的有用数字,因为它立刻告诉你,变压器次级必须按照高于目标直流输出的值来规定,而不是按照目标值本身。

这种波形与可用直流轨之间的差距,正是电源其余部分存在的意义所在——去弥合它。平滑电容是第一步也是最常见的一步,它改变了 full bridge rectifier 的行为,其程度远超大多数说明所承认的。

全桥整流器与全波桥式整流器有什么区别?

没有区别。一个 full bridge rectifier 和一个 全波桥式整流器 是同一电路的两个名称——一个命名其拓扑,另一个命名其波形行为。搜索结果将它们视为不同,只是因为这两个说法都很常用,但以任一名称出售的任何器件都是同样的四二极管布置。

真正值得区分的,是桥式电路与 中心抽头 全波整流器之间的区别,后者同样对周期的两个半周进行整流,但只用两个二极管以及一个次级在中点抽头的变压器。两者都是全波电路,但只有一个是桥式电路。

两者之间的取舍很直接。中心抽头电路在导通路径中只有一个二极管压降,这在低输出电压下很有吸引力,但它需要专用变压器,每次只使用一半的次级绕组,并且使每个二极管承受约两倍的反向电压。桥式电路需要四个二极管,付出两个正向压降的代价,但可以用任何普通次级绕组工作——或者在完全不用变压器的情况下直接接市电。

表 1 — 整流器拓扑对比

半波中心抽头全波Full bridge rectifier
二极管数量124
变压器要求普通次级绕组中心抽头次级绕组普通次级绕组,或无需变压器
所用的输入周期仅一个半周两个半周两个半周
输出纹波频率等于电源频率电源频率的两倍电源频率的两倍
负载路径中的二极管压降一个一个两个
每个二极管的反向电压输入峰值约为半次级峰值的两倍约等于输入峰值
变压器利用率中等——每次使用一半绕组
所需的滤波努力中等中等
典型应用涓流充电器、信号检测传统低压电源通用 AC-DC 前端

带平滑电容的全波桥式整流器

全波桥式整流器 的输出端并联一个电容,可将隆起波形转变为接近直流轨的形态。电容朝每个波峰充电,然后在整流波形回落时用储存的能量为负载供电,因此输出不再回到零。剩下的是一段叠加在基本稳定电压上的锯齿状纹波。

这种行为容易描述,也容易被低估。电容越大,纹波越小。它还意味着电容在每个半周中用于充电的时间更少,因为它只在整流波形超过已存储电压的短暂窗口内才吸取电流。这个窗口——导通角——随着电容增大而变窄,而由于同样的平均电荷必须在更短的时间内补充,通过二极管的峰值电流会急剧上升。

这是关于电容输入型 full bridge rectifier最重要的一个事实,它同时决定了三个设计决策。二极管必须按重复峰值电流额定,而不仅仅是按平均直流输出电流额定。电容必须按每个半周流进流出的纹波电流额定,因为这决定了它的发热和使用寿命。而为桥供电的变压器或电源看到的是一个失真的、脉冲式的电流吸取,而非干净的正弦波。

上电会带来另一个问题。在施加电源的瞬间,电容是空的,表现得像短路,因此浪涌电流仅受源阻抗和布线的限制。有两种标准的缓解措施:串联一个负温度系数热敏电阻,它在冷态时呈电阻性、随着发热而阻值降低;或者用一个继电器或晶闸管来旁路一个电阻,在电容预充电完成后闭合。较大的系统更倾向于后者,因为如果设备被快速地反复通断电,热敏电阻的保护作用会失效。

在纹波必须更低的场合,在电容前放置一个电感,形成一个 LC 滤波器,既能降低纹波,又能加宽导通角,从而减轻对 全桥二极管 的峰值电流需求——代价是体积和重量。

全桥整流器的关键性能特性

有五个特性决定了 full bridge rectifier 在实际设计中的表现。

平均直流输出。 在电阻性负载且无滤波的情况下,平均输出约为 RMS 输入的十分之九,减去两个二极管压降。加上平滑电容后,输出转而升向输入的 峰值 ,同样要减去两个压降,因为电容会保持在接近波峰的电压。这一区别在规定变压器时很重要:同一次级绕组,根据是否存在滤波器,会产生明显不同的直流轨。

纹波频率。 始终是电源频率的两倍。这是利用周期两个半周的直接结果,也是一个真正的优势——滤波元件所面对的纹波频率,比半波电路产生的工频纹波更容易衰减,因此在达到相同效果的前提下,电容和任何电感都可以更小。

正向电压损失。 始终有两个二极管导通,因此损失是单个器件正向压降的两倍,再乘以负载电流。标准硅整流二极管在这方面代价最大。肖特基器件可将压降大致减半,这在低压输出上意义重大,在高压输出上则基本无关紧要。

峰值反向电压。 每个不导通的二极管必须在反向承受约等于输入峰值的电压。惯例是选用远高于该数值的器件,因为市电会带有瞬变和浪涌,短时间内会大幅超过标称峰值。取计算峰值两倍的裕量很常见,在已知电源电气噪声较大的场合还会更高。

效率。 一个 full bridge rectifier 中的损失几乎全部来自两个工作二极管的导通,当未使用快速开关器件时反向恢复会有较小的贡献,阻断的一对二极管的漏电流也会有较小贡献。在高输出电压下,二极管桥的效率极佳。在低输出电压下,固定的正向压降占主导,此时采用有源整流的理由便凸显出来。

表 2 — 特性一览

参数全桥整流器中的表现设计影响
平均直流输出(未滤波)约为 RMS 输入的十分之九,减去两个二极管压降将次级绕组规定为高于目标轨
平均直流输出(电容滤波)接近输入峰值,减去两个二极管压降同一绕组下比未滤波情况得到更高的轨
纹波频率电源频率的两倍对于给定的纹波目标,滤波元件更小
导通路径始终有两个二极管串联正向损失是中心抽头方案的两倍
峰值二极管电流在电容输入时远高于平均输出电流按重复峰值而非平均值对二极管额定
峰值反向电压约等于输入峰值以充足的电压裕量进行选型
上电时的浪涌电流仅受源阻抗和布线阻抗限制需要 NTC 或预充电电路
输入电流形状电容滤波时为短促、高耸的脉冲引起谐波失真;通常需要 PFC

元件选型与热设计

为一个 full bridge rectifier 选择元件,归根结底就是使二极管系列与应用相匹配,然后按器件将实际经历的条件而非标称条件来对其额定。

标准恢复二极管 是工频整流的默认选择。它们价格低廉、坚固耐用,其缓慢的反向恢复在 50 或 60 Hz 下无关紧要。 快恢复二极管 用于桥经历较高频率开关的场合,或反向恢复电流会产生不可接受噪声的场合。 肖特基二极管 提供低得多的正向压降和可忽略的恢复电荷,但反向电压额定有限,且漏电流较高并随温度恶化,因此主要限于低压输出。 碳化硅肖特基二极管 解除了这一电压限制,并有效消除恢复损失,代价是价格更高,而高功率、高效率的设计正越来越多地接受这一代价。

在分立二极管和封装桥之间的选择,主要是热学和机械方面的考量。一个封装式 全二极管桥式整流器 结构紧凑、价格低廉、安装简单,但将全部四个器件的损耗集中到一条热路径上。分立二极管则能分散热量、允许单独加装散热器,并能自由混用不同器件类型,代价是占用板面和装配复杂度。

额定值值得仔细对待。对于电容输入型设计,平均正向电流是数据手册上最没用的数字,因为重复峰值电流要高出数倍。非重复浪涌电流额定值决定了第一次上电浪涌的存活。反向电压应带有前文所述的裕量。而所有这些额定值都会随结温而下降,因此必须在器件实际会达到的温度下、而非在 25 °C 的标称条件下阅读降额曲线。

表 3 — 全桥整流器的二极管系列选型

二极管系列正向压降反向电压能力最适合
标准恢复硅最高工频市电整流
快恢复硅较高频率或对噪声敏感的设计
肖特基最低有限低压、大电流输出
碳化硅肖特基高压、高效率前端

有源与同步全桥整流

二极管固定的正向压降是效率的下限,任何热设计都无法消除它。一个 有源全桥整流器 通过用 MOSFET 取代二极管、并使其与输入同步地有意开关,突破了这一下限。由于 MOSFET 导通时表现为电阻,导通损耗随器件的导通电阻下降,而不是停留在固定电压上。并联器件或选用更低电阻的器件能直接换取效率提升,而这对二极管是不可能的。

有两种常见的实现方式。专用的理想二极管桥控制器会感测输入极性并自动驱动 MOSFET 栅极,呈现出与传统桥相同的两进两出接口,几乎无需重新设计即可嵌入现有设计。完全受控的有源前端则更进一步,利用同样的四开关结构来整形输入电流并调节直流母线,大型驱动器和充电器正是借此在不增加单独级的情况下实现接近于一的功率因数。

同步整流引入了二极管所没有的故障模式。如果一个桥臂中的两个器件同时导通——即使只是短暂地——就会在电源上形成直通短路。因此栅极时序必须包含死区时间,即两个器件都关断的一段间隔。在该间隔内,MOSFET 的体二极管承载电流,而由于体二极管通常具有较差的正向和恢复特性,过大的死区时间会把该拓扑本想获得的效率又还回去大半。调好这个间隔,正是 全桥整流 采用有源器件时的核心设计难题。

在固定二极管压降占输出很大比例的场合,这种额外的复杂性是值得的:低压轨、大输出电流、散热受限的机箱,以及每一个百分点的效率都能延长运行时间的电池供电设备。在高压直流母线上,二极管桥通常仍是明智的选择。

为什么全桥整流器要使用四个二极管?

四个是能在不借助变压器抽头的情况下,将输入的两种极性都导向单一极性输出所需的最少二极管数量。其中两个构成正半周导通的路径;另外两个构成负半周导通的路径。去掉任何一个,桥就会失去处理某一极性的能力,退化为半波行为。

使用更少器件的替代方案——中心抽头电路——用一个特制绕组的变压器,以及必须阻断约两倍反向电压的二极管,来换取器件数量的减少。换句话说,一个 full bridge rectifier 中的第四个二极管并不是冗余。正是它彻底消除了对变压器的需求,这也正是为什么在完全没有变压器的设备中,桥可以直接接在市电两端。

选择最佳的全桥整流器

在众多 全桥整流器 中为特定设计做选择,就是依次思考五个问题的过程。

首先确定器件将承受的 反向电压 ,取最高预期输入的峰值,并为瞬态留出充裕的裕量。然后确定 电流分布:不仅是平均直流输出电流,还包括电容输入式滤波器所需的重复峰值电流,以及上电时的一次性浪涌。第三,确定 正向压降 的代价有多大——在低压电轨上,这可能使采用肖特基器件或有源整流桥变得合理,而在高压电轨上则不然。

第四,弄清 散热路径 ,再选择封装。总耗散功率等于正向压降乘以电流,再乘以二(对应两个导通器件),这些热量必须离开封装,并通过外壳所允许的散热方式到达环境。一个电气上足够的封装整流桥,如果散热设计假定了外壳无法提供的自由空气流通,仍然会失效。

最后,考虑 工作环境:环境温度、海拔、供电质量、振动,以及设备是否会频繁上下电。尤其是频繁的电源循环会削弱基于 NTC 的浪涌限制,促使设计转向有源预充电方案。

全桥整流器在现代电力电子中的应用

full bridge rectifier 并非教科书中留存下来的过时电路。它是大多数从交流电源取电的设备的前端。

电动汽车充电中,车载充电器和非车载直流快充都首先对输入的交流进行整流以建立直流链路,下游变换器再将其转换为电池所需的电压和电流。相同整流桥的三相版本在更大功率的充电设备中承担这项工作。在 系统的关键中,输入级将电源整流为直流母线,逆变器由此合成变频输出——整流器定义了整个驱动系统所依赖的母线。在 开关电源中,整流桥直接跨接在市电两端,位于功率因数校正升压级之前,这正是人们如此关注其电流波形的原因。

航空航天与船舶 电力变换使用整流器前端将发电机输出接入直流配电系统,其频率通常远高于 50 或 60 Hz。 可再生能源与储能变换器 在只要有交流源或电网连接需要向直流母线供电的场合都会用到它们。而在一个截然不同的角色中, 全桥二极管 结构被用于反极性保护,无论输入以何种方向连接都能通过供电电流——这是工业和汽车设备中常见的特性,因为现场布线无法保证。

整流器输入端的电能质量与谐波

电容输入式 full bridge rectifier 仅在每半个周期内输入电压超过所存储电压的短暂窗口内吸取电流。其结果是一系列短促而高耸的电流脉冲,而非跟随电压的正弦波。

这带来的影响不仅限于设备本身。脉冲电流富含谐波,尽管基波分量可能几乎与电压同相,畸变仍会大幅降低真实功率因数。因此,整流器前端可能在某一指标上表现良好,而在另一指标上表现糟糕——位移功率因数接近于 1,而畸变功率因数则远非如此。将其乘以同一电源上的众多设备,谐波电流便会累加,使附近连接的其他所有设备的电压波形发生畸变。

这就是为什么在现代市电设备中,整流桥之后几乎总会跟随一个有源功率因数校正级。PFC 级迫使输入电流跟踪电压波形,将脉冲式的电流吸取转变为接近正弦的形式。这也是为什么并网设备在大多数市场都要受到谐波发射限值的约束,以及为什么整流器设计的输入电流波形必须实测而非假定。

常见故障模式及其诊断方法

大多数 full bridge rectifier 的故障一旦你知道该关注什么,就会清楚地显现出来。

一个 二极管短路 会在交替的半周期内在电源两端形成一条直接通路。它通常会连带烧断输入熔断器;若熔断器幸存,变压器或电源就会承受大电流并迅速发热。而 二极管开路 则更为安静也更为隐蔽:整流桥仍在工作,但只在一个极性上。其症状是输出减半且纹波大得多,而且——诊断上具有决定性意义的是——纹波频率等于电源频率而非其两倍。

热失效 源于散热不足或外壳运行温度高于设计假定。漏电流随结温上升而增大,进而增加耗散,又进一步抬高温度,因此这种故障往往会加速发展。 电容老化 表现为数月或数年间纹波缓慢增大,因为等效串联电阻上升而电容量下降;二极管本身无辜,却要承受由此产生的更高峰值电流。 浪涌损坏 由雷击或开关瞬态引起,通常表现为器件短路并伴有可见的封装损坏。

借助三种技术即可轻松诊断。将整流桥断开后,用处于二极管检测挡的万用表可直接识别短路和开路的器件。在满载下测量纹波,同时关注其频率和幅值,可以区分是二极管失效还是电容疲劳。而在负载下进行热成像,能在器件失效之前发现运行过热的那一个,这远比事后才发现有用得多。

测试与验证全桥整流器设计

一个 full bridge rectifier 既易于建模也易于搭建。故障出现在两者之间的相互作用中——出现在整流器、为其供电的电源,以及从中取电的变换器之间。这种相互作用正是我们关注的重点,也是大多数验证方案最薄弱的地方。

重要的实验台测量

有五项测量能将在实验台上正常工作的整流器前端与在现场也能正常工作的区分开来。纹波必须在满载而非空载下测量,且要同时检查其频率和幅值。温升必须在实际外壳中、按额定电流记录,而非在自由空气中。浪涌必须在冷启动时捕获,并在短暂断电后重复测量,因为正是这一工况会使基于热敏电阻的限制失效。输入电流波形和畸变必须实测,而非由直流输出推断。此外,还必须在供电范围的极端条件下确认其行为,包括导通角变宽、峰值电流发生偏移的欠压工况。

实时仿真整流级

离线仿真能很好地处理理想整流器,却难以应对那些真正有意思的情形。它难以处理窄导通窗口的时序细节、整流器与下游控制环路之间的相互作用,以及任何涉及真实控制器对真实扰动作出反应的情况。实时仿真通过以足够快的速度运行电源、整流级和下游变换器的模型,使其在硬件运行时能与之交换信号,从而弥合了这一差距。借助 PowerHIL Studio, 运行于 CHP Series 平台上,我们以开关行为实际所需的时间步长对整流器前端及其周边系统进行建模,因此控制交互会出现在测试中,而不是在现场。

面向整流器前端的功率硬件在环

功率硬件在环 则更进一步,将真实的整流器硬件置于 grid emulator 与一个模拟负载之间。使用 GridSim Studio,我们向整流器施加电压暂降、电压暂升、缺相、频率偏移、畸变和不平衡的供电,以及那些在实验台上用真实电源制造起来不安全、破坏性大或根本不切实际的故障工况。直流侧可以用模拟的变换器或电池来加载,而非电阻箱,因此整流器会经历它在实际运行中将遇到的脉冲式动态负载。上述每一种工况都可按需重复,这使整流器验证从抽样式的工作变成了系统化的工作。

结论

full bridge rectifier 之所以经久不衰,是因为它的四二极管结构解决了交流到直流的转换问题,无需变压器抽头,不浪费任何半个周期,且其纹波频率相对容易滤除。要真正理解它,就必须超越 全桥整流器示意图 ,深入到由它引出的种种后果:传导路径上的两次正向压降、加装平滑电容后远高于平均输出电流的二极管峰值电流、通常需要在其后设置功率因数校正级的畸变输入电流,以及决定电路能否存活的散热设计。

发展方向正朝着有源器件和受控前端演进。同步 全桥整流 配合 MOSFET,在效率足以证明其复杂性值得的场合消除了固定的二极管压降,而完全受控的前端则将整流与功率因数校正合并到一个级中。

常见问题 

全桥整流器上会损失多少电压?

始终有两个二极管导通,因此损失大约是单个器件正向压降的两倍——对标准硅器件而言,在中等电流下约为一点五伏。肖特基器件大致能将其减半,这在低压输出上很重要,而在高压输出上则意义甚微。

全桥整流器输出端的纹波频率是多少?

是电源频率的两倍,因为输入周期的两个半波都被利用。也就是说,50 Hz 电源对应 100 Hz,60 Hz 电源对应 120 Hz。更高的纹波频率意味着在相同纹波目标下可以使用更小的滤波元件。

全桥整流器为什么会吸取如此高的峰值电流?

在装有平滑电容的情况下,二极管仅在整流波形超过电容所存储电压的短暂窗口内导通。相同的平均电荷必须在这段短暂窗口内得到补充,因此峰值电流比平均输出电流高出数倍。

什么是有源或同步全桥整流器?

有源全桥整流器用与输入同步开关的 MOSFET 取代二极管。此时导通损耗取决于器件的导通电阻,而非固定的电压降,在低压大电流输出上可大幅提升效率,代价是栅极时序的复杂性。

如何测试全桥整流器?

用处于二极管检测挡的万用表检查各个器件,以找出短路或开路的二极管。在满载下测量纹波的幅值和频率——纹波频率等于电源频率而非其两倍,表明有一个二极管失效。在负载下进行热成像,可在器件失效之前识别出运行过热的器件。